官方网站-首页

2月26日，专注于机器人灵巧手研发的创业公司源升智能机器人（深圳）有限公司（即“源升智能”）宣布，已完成数千万元天使轮融资，本轮融资由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问。融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。

源升智能成立于2024年12月，创始人杨思成毕业于清华大学，先后在华为和腾讯任职，是最早一批加入腾讯Robotics X实验室的核心成员，拥有丰富的技术研发和规模量产经验，申请发明专利60余项。在腾讯Robotics X实验室期间，杨思成担任灵巧手项目总负责人，主导了总体方案设计与关键技术的实现。

联合创始人李望维博士毕业于新加坡国立大学，拥有超过十年的触觉传感器研发经验，是腾讯Robotics X实验室前触觉感知系统总负责人，曾在Science Robotics等顶刊顶会上发表论文30余篇。

人形机器人的“手”是其与人类交互、完成复杂任务的关键部位，它赋予了机器人操作、抓取、感知物体的能力，是机器人实现复杂任务的关键所在。

然而，灵巧手的研发难度极高，这主要体现在其复杂的技术要求和精密的制造工艺上。

人类的手具备22个活动自由度，但重量仅为人体重量约1/150，运动功能占全身运动功能的54%。在机器人的灵巧手系统上，需要靠驱动系统、传动系统、传感器系统和控制系统等多个关键部分(fēn)的(de)相(xiāng)互(hù)配(pèi)合(hé)来(lái)实(shí)现(xiàn)这(zhè)些(xiē)功(gōng)能(néng)。但(dàn)目(mù)前(qián)，行(xíng)业(yè)的(de)技(jì)术(shù)水(shuǐ)平(píng)仍(réng)难(nán)以(yǐ)实(shí)现(xiàn)与(yǔ)人(rén)类(lèi)手(shǒu)部(bù)相(xiāng)媲(pì)美(měi)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)和(hé)精(jīng)细(xì)化(huà)操(cāo)作(zuò)能(néng)力(lì)。不(bù)少(shǎo)业(yè)内(nèi)人(rén)士(shì)的(de)共(gòng)识(shi)是(shì)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)两(liǎng)大(dà)瓶(píng)颈(jǐng)，一(yī)个(gè)是(shì)手(shǒu)，一(yī)个(gè)是(shì)脑(nǎo)。