官方网站-首页

　　2 月 26 日消息，近年来，人形机器人在技术迭代与应用场景拓展上取得了显著进展，其背后离不开数据(jù)与(yǔ)算(suàn)法的深度融合。从基本的摔倒后快速站立，到逐步走进家居、零售乃至工业领域，人形机器人的每一次“进化”都标志着技术的全新突破。

　　据央视新闻报道，近期，上海人工智能实验室联合上海交(jiāo)通(tōng)大(dà)学(xué)等机构发布了一项创新算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，而这一突破通过从交互中学习的技术，能够让机器人非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。

　　为了让机器人更接近人类的行为模式，模仿学习是关键。上海人工智能实验室还开发了一套新型数据采集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员的动作能够被机器人精准复现。据上海人工智能实验室联培博士生贲清炜透露，这套设备显著提升了数据采集效率，单个操作员即可同时控制机器人的上身和下身动作(zuò)。未(wèi)来(lái)，这(zhè)一(yī)技(jì)术(shù)有望应用于危险场景，如火灾或有毒环境，让操作员在安全距离外操控机器人执行任务。