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今(jīn)年(nián)，宁(níng)德(dé)时(shí)代(dài)分(fēn)别(bié)在(zài)江(jiāng)苏(sū)、上(shàng)海(hǎi)、海(hǎi)南(nán)等(děng)地(de)部(bù)署(shǔ)其(qí)移(yí)动(dòng)式(shì)充(chōng)储(chǔ)检(jiǎn)一(yī)体(tǐ)机(jī)器(qì)——CharGo充(chōng)电(diàn)狗(gǒu)。据(jù)悉(xī)，这(zhè)是(shì)宁(níng)德(dé)时(shí)代(dài)研(yán)发(fā)的(de)一(yī)款(kuǎn)集成(chéng)移(yí)动(dòng)充(chōng)电(diàn)、分(fēn)布(bù)式(shì)储(chǔ)能(néng)和(hé)新(xīn)能源汽车电池安全监测功能于一体的产品，不仅能够作为“移动充电站”使用，还能在必要时提供额外的电力支持，并且对车辆电池状态进行实时监控。

CharGo充电服务支持车主在线预约充电时段及电量。车辆抵达高速服务站后，系统将自动调度充电设备至停车位，实现"即停即充"。车主仅需开启充电口即可离车休息，并通过手机实时查看充电状态。完成后工作人员将回收(shōu)设(shè)备(bèi)，全程(chéng)无(wú)需(xū)人(rén)工(gōng)值(zhí)守(shǒu)。

根(gēn)据目前有限的公开信息，CharGo充电狗主要采用的技术包括激光雷达、RGBD景深摄像头以及差动线控底盘，配合实现自主导航定位、障碍物识别及避障功能。

其核心技术路径中，是否采用了超宽带（UWB）技术备受关注。CharGo充电狗尚未明确提及使用UWB，但我们可以结合CharGo充电狗的应用场景和UWB的技术特点，对UWB的潜在应用点进行推测分析。

01 自主导航与定位功能

CharGo充电狗的核心功能之一是“无人驾驶”和自主导航至车辆停车处。根据描述，该机器人能够通过线上预约后“自行到达车辆位置”，这需要高精度的定位和路径规划能力，类似移动机器人常采用以下技术组合：

激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM：用于环境感知和避障；

GPS/RTK：室外大范围定位；

UWB：短距离高精度定位（如厘米级定位）。

据悉，CharGo充电狗整合了激光雷达、RGBD景深摄像头及SLAM（同步定位与地图构建）算法，用于自主导航和避障，我们推测，UWB技术在这其中作为定位能力的补充，尤其在动态环境中增强可靠性。

CharGo充电狗目前(qián)大(dà)多(duō)部(bù)署(shǔ)于(yú)高(gāo)速服务区、港口和地下车库。分场景来看，在高速服务(wu)区(qū)，UWB DL-TDoA技(jì)术(shù)凭借其厘米级定位精度（静态误差仅11.96cm，动态场景下最高87.03cm），通过测量信号到达多个基站的时间差，能够完美适配高速行驶车辆的需求，弥补传统卫星信号在隧道内失效的不足。

而在地下车库等遮挡环境下，GPS/北斗信号衰减严重，UWB凭借其抗干扰能力和厘米级精度，能够与SLAM的结合实现更全面的环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)，帮(bāng)助(zhù)CharGo充(chōng)电(diàn)狗(gǒu)实(shí)现(xiàn)自(zì)主导(dǎo)航(háng)，是(shì)理(lǐ)想(xiǎng)的(de)室内定位解决方案。

02 动态避障与路径规划

停车场人车混流，需实时感知障碍物并动态调整路径，实现动态避障。UWB技术的高可靠性和低延迟特性使得机器人能够在复杂环境中实现精准避障和导航，降低事故风险。

通过飞行时间测距法（Time of Flight, ToF），UWB可实现准确测距，使机器人能够提前感知前方障碍物的距离和位置，从而采取合适的避障策略。这种主动式的避障方式不仅提高了充电效率，还大大降低了碰撞风险，保护了汽车和机器人本身的安全。

此外，为了提升充电效率，机器人的停放位置需要根据具体场景需求去进行合理停靠。通过部署实施UWB定位方案，可对机器人进行路径规划，利用实时位置信息来优化机器人管理。依据就近原则和闲置机器人复用原则，实现路径优化和机器人作业工作均衡优化。

03 找车功能受车辆兼容性限制

结合官方描述推测，CharGo充电狗自行导航到达车辆停车处，是通过摄像头视觉识别车牌号实现的，但也给UWB寻车留下了想象空间。

UWB的高精度定位需要设备双方（充电狗与车辆）均配备UWB模块，通过信号交互实现测距或定位。然而，现阶段市场上大多数车辆未搭载UWB模(mó)块(kuài)，若(ruò)依(yī)赖(lài)车(chē)端(duān)UWB标(biāo)签实现定位，需车企(qǐ)配(pèi)合(hé)升(shēng)级(jí)硬(yìng)件(jiàn)，但(dàn)短(duǎn)期(qī)内(nèi)难(nán)以(yǐ)普(pǔ)及(jí)。

同(tóng)时(shí)，即(jí)使(shǐ)部(bù)分(fēn)高(gāo)端(duān)车(chē)型(xíng)已(yǐ)搭(dā)载(zài)UWB，不(bù)同(tóng)厂(chǎng)商(shāng)的(de)UWB协(xié)议(yì)差(chà)异(yì)会(huì)导(dǎo)致(zhì)兼(jiān)容(róng)性(xìng)问(wèn)题(tí)。例(lì)如(rú)UWB基(jī)站(zhàn)可(kě)能无法与车企私有协议互通，形成技(jì)术(shù)孤(gū)岛(dǎo)。

而(ér)车(chē)牌(pái)作(zuò)为(wèi)全球(qiú)车(chē)辆(liàng)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)标(biāo)识，天然适配视觉识别技术，优势明显。CharGo充电狗通过RGBD摄像头+AI算法，可在复杂光照、遮挡条件下实现误差值较低的车牌识别率，且无需车辆端配合。

但依旧可以期待，若未来车辆端UWB模块普及（如V2X车路协同推广），CharGo充电狗这类机器人可通过升级实现无感唤醒（车辆驶入停车场时，UWB自动触发充电狗待命）、反向定位（充电狗通过车辆UWB信号反向锁定位置，减少视觉扫描范围）等功能，进一步提升用户充电体验。

04 UWB的全新应用场景

从技术可行性看，实现室内UWB定位，需预先布设UWB锚点（基站）形成定位网络；而在商业化路径上，UWB基站部署会增加硬件和运维成本，且需与停车场现有设施兼容，属于典型的B2B2C模式。

UWB在充电机器人领域的应用仍处于早期阶段，其普及取决于成本下降和跨行业生态协同。宁德时代若选择UWB方案，可能通过B端合作分摊成本，如与地方政府或交通运营商合作，将UWB基站纳入智慧城市基础设施（如智慧路灯、交通信号系统），可进一步摊薄部署成本，形成“充电机器人+UWB定位网络”的生态闭环。而非直接面向C端用户。

短期内，UWB仍局限于高端场景，充电机器人或选取如商业综合体、高速枢纽等场景铺设开，作为差异化卖点；长期来看，智慧交通、新基建等领域对高精度定位技术的扶持，可能加速UWB基站的公共基础设施化。随着智慧城市基建完善，UWB可能成为停车场标配，推动充电机器人全面普及，为未来车-桩-路协同预留技术接口。

当智能网联汽车普遍搭载UWB模块时，充电机器人可直接通过车辆信号实现亚米级反向定位，构建"需求感知-资源调度-服务执行"的(de)全自(zì)动(dòng)充(chōng)电(diàn)网(wǎng)络(luò)，这(zhè)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)智(zhì)慧(huì)城(chéng)市(shì)能(néng)源(yuán)系(xì)统(tǒng)的(de)关键技(jì)术(shù)底(dǐ)座(zuò)。

物(wù)联(lián)传(chuán)媒(méi)旗(qí)下(xià)AIoT星(xīng)图(tú)研究院重磅推(tuī)出(chū)《2025中(zhōng)国(guó)高(gāo)精(jīng)度(dù)定(dìng)位(wèi)技(jì)术(shù)产(chǎn)业(yè)白(bái)皮(pí)书(shū)》，即(jí)将(jiāng)于(yú)2025年(nián)3月(yuè)20日(rì)在(zài)线(xiàn)上(shàng)直(zhí)播(bō)间(jiān)正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)，观(guān)众(zhòng)读(dú)者(zhě)可(kě)在(zài)发(fā)布(bù)后(hòu)免(miǎn)费(fèi)获(huò)取(qǔ)白(bái)皮(pí)书(shū)全文。

本次白皮书涵盖了UWB、蓝牙、星闪、5G、音频、Wi-Fi、地磁、室内北斗等高精度定位技术的最新发展动态、应用案例以及未来趋势，旨在为行业从业者、研究人员和相关企业提供全面、深入的产业洞察，深入探讨高精度定位技术在IoT领域的应用，以及技术创新和市场发展带来的机遇与挑战。欢迎各位届时观看直播，共同探讨高精度定位技术的未来。