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3月(yuè)19日(rì)消(xiāo)息(xi)，成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)近(jìn)日(rì)与(yǔ)四(sì)川(chuān)具(jù)身(shēn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技将聚焦机器人“大脑”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的核心技术，结合具身科技在多模态感知、运动控制算法上的积累，联合开发适配工业、服务、特种场景的智能机器人“大脑”与“神经网络”。

二是国产化硬件平台共建。针对机器人关节驱动、环境交互等关键模块，双方将联合攻关高精度伺服电机MCU控制芯片、边缘计算模组等硬件产品，力争实现从芯片到终端的全链路国产化。

企查查数据显示，具身科技(jì)成(chéng)立(lì)于(yú)2024年(nián)9月(yuè)9日(rì)，成(chéng)都(dōu)心(xīn)智(zhì)涌(yǒng)现(xiàn)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、成(chéng)都(dōu)钟(zhōng)期(qī)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、四(sì)川(chuān)省(shěng)机(jī)械(xiè)研(yán)究(jiū)设(shè)计(jì)院(yuàn)（集团(tuán)）有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)、成(chéng)都川哈工机(jī)器(qì)人(rén)及(jí)智(zhì)能(néng)装(zhuāng)备(bèi)产(chǎn)业(yè)技(jì)术(shù)研(yán)究(jiū)院(yuàn)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)分(fēn)别(bié)持(chí)股(gǔ)40%、35%、15%、10%。

关于(yú)成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)

成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)（688709.SH）是(shì)一(yī)家(jiā)成(chéng)立(lì)于(yú)2000年(nián)的(de)高(gāo)科(kē)技(jì)企(qǐ)业(yè)，总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)成(chéng)都(dōu)高(gāo)新(xīn)区，专注于特种集成电路的研发、设计、测试与销售。公司以特种集成电路为核心业务，覆盖数字及模拟集成电路两大领域，主要服务于航空航天、汽车电子、工业控制等高可靠性需求场景，提供信号处理与控制系统的整体解决方案。

其核心产品线包括数字集成电路中的可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）、存储芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能为发展方向的32位产品），以及模拟集成电路中的数据转换器（ADC/DAC）、总线接口、电源管理等。同时，公司在RISC-V领域也有布局，自主研发32位至64位RISC内核SoC芯片，并作为RISC-V中国产业联盟成员，推动技术合作与场景拓展。

然而，2024年公司财务数据显示，营收与利润大幅下滑，营业总收入6.04亿元，同比下降34.79%；归母净利润1.21亿元，同比下降60.98%，主要受行业环境影响，客户项目验收延迟、订单放缓导致收入确认减少，扣非净利润下降71.19%，反映主营业务的盈利能力承压。

成都华微虽未直接生产传感器硬件，但其集成电路产品为传感器系统的核心组件提供了关键技术支持，尤其在高速、高精度信号处理领域具备竞争力。

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“双(shuāng)脑(nǎo)”并(bìng)进(jìn)

资(zī)本(běn)抢(qiǎng)滩(tān)千(qiān)亿(yì)级(jí)蓝(lán)海(hǎi)

机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“大(dà)脑(nǎo)”是(shì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de)核(hé)心(xīn)，主要(yào)负(fù)责(zé)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、决(jué)策(cè)规(guī)划(huà)与(yǔ)人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)。其(qí)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)依(yī)赖(lài)于(yú)人(rén)工(gōng)智能大模型，特别是基于多模态数据的深度学习模型，能够整合来自视觉、听觉、触觉等传感器的信息，从而实现复杂任务的自主决策。而机器人的“小脑”则专注于运动控制与本体协调，通过高精度算法库和网络化控制系统，确保机器人在复杂环境中能够灵活运动。其技术(shù)特(tè)点(diǎn)包括仿生运动学、实时反馈控制以及抗干扰能力的优化。

2024年，全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国占比显著。零次方机器人成功获得数千万元天使轮融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计(jì)划(huà)培(péi)育(yù)2-3家(jiā)全球(qiú)生(shēng)态(tài)型(xíng)企(qǐ)业(yè)，同(tóng)时(shí)建(jiàn)立(lì)产(chǎn)业(yè)集聚(jù)区(qū)。此(cǐ)外(wài)，北(běi)京(jīng)市(shì)科(kē)委(wěi)也(yě)启(qǐ)动(dòng)了(le)为(wèi)期(qī)三(sān)年(nián)的(de)培(péi)育(yù)计(jì)划(huà)，旨(zhǐ)在(zài)2027年(nián)前(qián)突(tū)破(pò)百(bǎi)余(yú)项(xiàng)关键技(jì)术(shù)，形(xíng)成(chéng)千(qiān)亿(yì)级(jí)产(chǎn)业(yè)集群(qún)。

当(dāng)然(rán)也(yě)存(cún)在(zài)一(yī)些(xiē)挑(tiāo)战(zhàn)，比(bǐ)如(rú)在(zài)数(shù)据(jù)与(yǔ)算(suàn)法(fǎ)方(fāng)面(miàn)，高(gāo)质量多模态数据采集面(miàn)临(lín)困(kùn)难(nán)，且(qiě)底(dǐ)层(céng)算(suàn)法(fǎ)尚(shàng)未(wèi)统(tǒng)一(yī)。同(tóng)时(shí)，硬(yìng)件(jiàn)限(xiàn)制(zhì)也(yě)是(shì)一(yī)个(gè)问(wèn)题(tí)，包(bāo)括(kuò)执(zhí)行(xíng)器(qì)寿(shòu)命(mìng)、减(jiǎn)速(sù)器(qì)精(jīng)度(dù)和(hé)电(diàn)池(chí)续(xù)航(háng)等(děng)问(wèn)题(tí)仍(réng)需(xū)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)。

特(tè)斯(sī)拉(lā)Optimus虽(suī)然(rán)已(yǐ)将(jiāng)售(shòu)价(jià)降(jiàng)至(zhì)2万(wàn)美(měi)元(yuán)，但(dàn)要(yào)实(shí)现(xiàn)消(xiāo)费(fèi)级(jí)普(pǔ)及(jí)还(hái)需(xū)进(jìn)一(yī)步(bù)降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)，目(mù)标(biāo)售(shòu)价(jià)1万(wàn)美(měi)元(yuán)以(yǐ)下(xià)，这(zhè)需(xū)要(yào)通(tōng)过(guò)结(jié)构(gòu)优(yōu)化(huà)（例(lì)如(rú)简(jiǎn)化(huà)腿(tuǐ)部(bù)设(shè)计(jì)）和(hé)整(zhěng)合(hé)国(guó)产(chǎn)供(gōng)应(yīng)链(liàn)来(lái)实(shí)现(xiàn)。此(cǐ)外(wài)，人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)中(zhōng)的(de)隐(yǐn)私(sī)保(bǎo)护(hù)和(hé)伦(lún)理(lǐ)规(guī)范(fàn)也(yě)需(xū)要(yào)完(wán)善(shàn)，例(lì)如(rú)仿(fǎng)生(shēng)表(biǎo)情(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)能(néng)引(yǐn)发(fā)的(de)情(qíng)感(gǎn)依(yī)赖(lài)问(wèn)题(tí)。

预(yù)计(jì)在(zài)短(duǎn)期(qī)内(nèi)（2025-2027年(nián)），人形机器人将在工业场景实现规模化应用，并在家庭服务领域进行试点落地。长期来看（2030年以后），全球人形机器人市场规模有望达到380亿美元，人形机器人或将成为人们日常生活的一部分。